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4月14日消息，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。据悉，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。同时，该批车辆还参与了4月12日由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证活动，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验。