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毛瑟步枪，是1867年德国毛瑟两兄弟威廉·毛瑟与保罗·毛瑟设计的一种旋转式闭锁枪机的后装单发步枪，这种步枪于1871年被采用成为标准的制式步枪。并命名为1871式步枪，这是历史上第一种毛瑟步枪。毛瑟兄弟设计的毛瑟式枪机安全、简单、坚固和可靠，此后设计生产的大多数的旋转后拉式枪机都是根据毛瑟兄弟所设计的原理来设计的。

后来对毛瑟步枪的改进，增设弹仓供弹和改用发射无烟火药步枪弹。毛瑟步枪不断地改进和完善设计，改进了枪机以及由单排弹仓改为双排弹仓供弹。毛瑟步枪很快就在全世界流行起来。